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   REXROTH功率放大器高性能單片機(jī)作為控制核心，設(shè)計(jì)一種單自由度電流型 PWM 功率放大器，具有集成度高、體積小和成本優(yōu)勢(shì)，霍爾電流傳感器完成電流信號(hào)到電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換，單片機(jī)內(nèi)部精度A/D分別采樣控制信號(hào)和測(cè)量信號(hào)。   

   REXROTH功率放大器采用 Simulink 對(duì)比仿真了三電平控制策略，測(cè)試結(jié)果和仿真數(shù)據(jù)相一致，反映出功率放大器的靜態(tài)電流精度高、紋波小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度可以滿足實(shí)際應(yīng)用，從而得出控制策略有效，實(shí)現(xiàn)方法可行，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。REXROTH功率放大器在感性負(fù)載中，電流型功率放大器的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展大致分為三代：*代是線性功放，其優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能差，效率較低，功率較大時(shí)器件發(fā)熱嚴(yán)重，多用于功率不大、精度要求不高的場(chǎng)合。

   隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)展，REXROTH功率放大器逐漸應(yīng)用在了功率放大器之上，這就是第二代功放，開關(guān)型器件的使用，不僅提高了電源效率，響應(yīng)速度也更快，但開關(guān)型器件會(huì)產(chǎn)生很大的電磁干擾，同時(shí)電流紋波也比線性功放大。第二代功放多由數(shù)個(gè)獨(dú)立模塊組合構(gòu)成，不僅體積巨大，而且開發(fā)周期長，系統(tǒng)整體可靠性不高。伴隨著集成電路的出現(xiàn)和發(fā)展，各種功能逐漸被整合進(jìn)同一塊控制芯片內(nèi)，集成開關(guān)功放開始形成，REXROTH功率放大器集成電路因?yàn)殡娐返母叨燃?，抗干擾能力顯著增強(qiáng)，整體穩(wěn)定性大大提高，硬件設(shè)計(jì)得以簡(jiǎn)化，從此功率放大器朝著小型化、集成化的方向不斷發(fā)展。目前，大功率功放均是采用開關(guān)型器件和高性能的微處理器。

   REXROTH功率放大器可運(yùn)用于需要對(duì)電流快速、穩(wěn)定、控制的應(yīng)用場(chǎng)合，從而實(shí)現(xiàn)輕量化、模塊化應(yīng)用，因此設(shè)計(jì)采用高性能單片機(jī)，使用其內(nèi)部模塊，zui大限度減少了外圍器件和電路，有效降低了成本并提高系統(tǒng)整體可靠性，因其是數(shù)字式PI控制器，簡(jiǎn)單修改控制參數(shù)即可靈活運(yùn)用于多種負(fù)載。REXROTH功率放大器三電平控制策略下不同續(xù)流時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電流紋波大小。測(cè)試驗(yàn)證了仿真分析結(jié)果，表明基于高性能單片機(jī)的數(shù)字式電流型 PWM 功率放大器方案可行，性能良好。

   REXROTH功率放大器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選用半橋電路結(jié)構(gòu)，半橋電路結(jié)構(gòu)由電磁線圈、功率場(chǎng)效應(yīng)管和功率續(xù)流二極管構(gòu)成，采用隔離電源驅(qū)動(dòng)功率場(chǎng)效應(yīng)管時(shí)，半橋結(jié)構(gòu)可比全橋結(jié)構(gòu)少用兩路隔離電源。REXROTH功率放大器在電力電子中，用于功率變換的開關(guān)型器件有很多，有晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT 等，按照其驅(qū)動(dòng)方式的不同可以分為電流型器件和電壓型器件。